Recycler une voiture télécommandée (RC Car) avec un ESP8266, Shield Motor...
Pour ce nouveau projet, je vous propose de recycler une voiture télécommandée en remplaçant le récepteur radio par un ESP8266. Les moteurs seront contrôlés à l’aide d’un shield Motor pour Wemos d1...
View ArticleBras robotique d’initiation Arduino/Raspberry Pi (6 ddl) – Partie 1 :...
Aujourd’hui, nous allons découvrir le kit bras robotique ROT2U 6DOF qui va nous permettre de débuter une nouvelle série d’articles. Dans la série d’articles précédente, nous avons vu comment assembler...
View ArticleDéballage du shield Geekcreit PCA9685 I2C 16 servos + 2 moteurs pour Arduino...
L’Arduino Uno ou les cartes ESP8266 ne délivrent pas assez de puissance pour alimenter les 6 servo-moteurs du bras robotique présenté précédemment dans cet article. Il faut donc acheter une carte...
View ArticleDéballage de la Wemos D1 R2, clone ESPDuino, carte de développement ESP8266...
L’Arduino Uno est la référence des cartes de développement pour débuter l’apprentissage de la programmation. L’Arduino Uno est une plateforme d’apprentissage idéale car elle ne coûte pas très cher et...
View ArticleLibrairie Python evdev sur Raspberry Pi pour utiliser un Gamepad dans vos...
La librairie Python evdev permet de décoder les codes envoyés par les périphériques d’entrées (clavier, sourie, joystick analogique, gamepad…) pour les exploiter dans n’importe quel projet. On pourra...
View ArticleCommunication WebSocket avec un ESP8266 ou Arduino en Python. Test avec la...
Le Websocket est un protocole de communication beaucoup plus rapide que le protocole REST qui utilise des requêtes HTTP classiques. Le Websocket permet d’ouvrir un canal de communication...
View ArticlePiloter un bras robotique en WiFi avec un Gamepad depuis un Raspberry Pi...
Dans les tutoriels précédents, nous avons vu comment intercepter les actions d’un Gamepad SNES USB sur un PC Linux ou un Raspberry Pi (lire l’article). Nous avons également vu comment communiquer très...
View ArticlePiloter un bras robotique en WiFi avec un Gamepad depuis un Raspberry Pi...
Nous avons vu comment piloter un bras robotique à l’aide d’une connexion WebSocket entre un Raspberry Pi et un ESP8266. C’est une solution technique très bien adaptée pour envoyer des commandes ou des...
View ArticleTest et étalonnage du capteur de proximité A02YK0, clone asiatique du Sharp...
Le détecteur de proximité Sharp GP2Y0A02YK0F permet de réaliser des mesures de distance entre 20cm et 150cm. Il est assez facile de se procurer un clone asiatique noté A02YK0 pour moins de 4 euros. Il...
View ArticleComparaison HC-SR04 (ultrasons), Sharp GP2Y0A02YK0F (IR), VL53L0X (Laser),...
Nous allons comparer trois technologies de capteur de proximité qui permettent de faire de la mesure de distance. Le HC-SR04 par ultrasons, le Sharp GP2Y0A02YK0F par infrarouge et le VL53L0X par...
View ArticleConnecter un ESP8266 à Blynk en WiFi avec Johnny-Five (Firmata WiFi)
Dans le tutoriel précédent, nous avons découvert le framework Johnny-Five qui permet de créer des objets connectés (et bien plus) à base d’Arduino, Raspberry Pi (ou Orange Pi) en Javascript....
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